Jan Lipavský ist seit Dezember 2021 Minister für Auswärtige Angelegen­heiten der Tschechischen Republik. Von 2017 bis 2021 war er Mitglied des Abgeordnetenhauses des Parlaments. Dort hatte er die Position des stell­vertretenden Vorsitzenden des Ausschusses für Auswärtige Angelegen­heiten und des stellvertretenden Vorsitzenden des Verteidigungs­ausschusses inne.