Pedro Martins arbeitet als Anwalt bei der Nichtregierungsorganisation Terra de Direitos. Er schloss einen Bachelor in Rechtswissenschaften und einen Master in Kleinbäuerlicher Landwirtschaft (agricultura familiar) und nachhaltiger Entwicklung an der Bundesuniversität von Pará ab (UFPA). Er arbeitet auf dem Gebiet der ethnischen Rechte und der Menschenrechte.